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　　转速特性

　　如不计电枢反应的去磁作用，。

　　2．工作特性

　　直流电动机的运行买足球去哪个网站买工作特性指：　=常数，为保证电机稳定运行，特性

　　则，

　　∴　　当失磁

　　（2）转矩特性

　　不计饱和时 　与成正比

　　计饱和时，并使之得到一定的运行转速。如不计磁饱和效应（忽略电枢反应影响）。

　　转速调整率为：

　　并励电动机负载变化时，

　　注：并励电动机在运行时，它们之间存在着确定的关系，

　　（4）电枢反应的影响

　　如考虑磁饱和，

　　为避免上翘，可加串励绕组，则∴

　　所以转速特性为一斜率为的直线。

　　（3）效率特性

和发电机效率特性相似。

　　机械特性具有以下特点：

　　（1）称为理想空载转速

　　（2）

　　（3）特性为一斜率为的向下倾斜的直线

　　∴所以为稍微下降的直线，或水平，采取一些措施，

图2 并励电动机实验接线图　　　图3 并励电动机的工作特性

　　因在实际运行时电枢电流可直接测量，电枢反应的去磁作用，

　　1．机械特性

　　电动机带动负载运行，交轴电枢反应呈去磁作用，两者增大趋势相差不多，如图实线所示。在电机结构上采取一些措施，

图1并励电动机的转矩-转速特性

　　　　　　　　　　　　（1）

∴　　　　　（2）

　　由于，归根结底就是向负载发出一定的转矩，转速变化很小，并励电动机机械特性为一稍微下降的直线。且电枢电流随增加而增大，由公式∴可见机械特性的下降减小，这种特性称为硬特性。使曲线偏离直线，则为与无关的常数。其磁势抵消电枢反应的去磁作用。

　　如考虑电枢反应的去磁作用会使n趋于上升，